电动机控制装置以及电动机驱动系统

摘要

提供一种电动机控制装置，其将与设置在电动机的转子上的永久磁铁产生的磁通量平行的轴作为d轴、将从d轴前进了90度电角的轴作为q轴，且在对应于所述d轴及所述q轴的控制轴分别作为γ轴及δ轴时，使所述γ轴及所述δ轴与所述d轴及所述q轴不同，将在所述电动机中流动的电动机电流分解为所述γ轴上的γ轴电流和所述δ轴上的δ轴电流，进行所述电动机的矢量控制。该电动机控制装置具备：推断机构，其将所述电动机的电枢绕组的交链磁通作为推断磁通进行推测，或者将由所述交链磁通和所述电动机的旋转产生的感应电压作为推断感应电压进行推测；电流指令值导出机构，其用所述推断磁通及所述推断感应电压，导出所述γ轴电流应追随的γ轴电流指令值。

主权项

1. 一种电动机控制装置，其特征在于：具有推断机构和电流指令值导出机构，所述推断机构，在将与设置在电动机转子上的永久磁铁产生的磁通平行的轴作为d轴、将从d轴前进了90度电角的轴作为q轴、且将与所述d轴及所述q轴对应的控制轴分别作为γ轴及δ轴的情况下，使所述γ轴及所述δ轴与所述d轴及所述q轴不同，将在所述电动机中流动的电动机电流分解为所述γ轴上的γ轴电流和所述δ轴上的δ轴电流，进行所述电动机的矢量控制，推断所述电动机的电枢绕组的交链磁通作为推断磁通，或者推断由所述交链磁通和所述电动机的旋转产生的感应电压作为推断感应电压；所述电流指令值导出机构利用所述推断磁通或所述推断感应电压，导出所述γ轴电流应追随的γ轴电流指令值。