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发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF LEGGED MOBILE ROBOT, AND MOTION UNIT GENERATING METHOD FOR LEGGED MOBILE ROBOT
摘要
申请公布号 EP1344612(A4) 申请公布日期 2008.08.06
申请号 EP20010982809 申请日期 2001.11.16
申请人 SONY CORPORATION;YAMAGUCHI, JINICHI 发明人 YAMAGUCHI, JINICHI;KUROKI, YOSHIHIRO;ISHIDA, TATSUZO
分类号 B25J9/22;B62D57/02;B62D57/032;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
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