基于虚拟现实的驾驶员注视物体识别系统

摘要

本发明涉及基于虚拟现实的驾驶员注视物体识别系统，它包括：眼动仪(1)、汽车驾驶模拟系统；汽车驾驶模拟系统包括：汽车驾驶模拟器(5)、显示屏(2)、模拟系统计算机(3)；眼动仪(1)的输出端与模拟系统计算机(3)连接；模拟系统计算机(3)包括：模拟驾驶程序模块、场景管理器、视景注视物体定位射线计算模块、相交视景物体计算模块、相交视景物体识别模块、注视点屏幕坐标计算模块；场景管理器包括场景中各物体的世界坐标及类别信息。本发明结合虚拟现实技术，在跟踪获取别驾驶员的注视点坐标的基础上，还可以辨识注视物体的类型，试验效率高、成本低，试验结果易统计，有利于科学研究。

主权项

1、基于虚拟现实的驾驶员注视物体识别系统，它包括：眼动仪(1)；其特征在于：驾驶员注视物体识别系统还包括汽车驾驶模拟系统；汽车驾驶模拟系统包括：汽车驾驶模拟器(5)、显示屏(2)、模拟系统计算机(3)；眼动仪(1)的输出端与模拟系统计算机(3)连接；模拟系统计算机(3)包括：模拟驾驶程序模块、场景管理器、视景注视物体定位射线计算模块、相交视景物体计算模块、相交视景物体识别模块、注视点屏幕坐标计算模块；场景管理器包括场景中各物体的世界坐标及类别信息；注视点屏幕坐标计算模块为根据眼动仪(1)输出信号计算注视点屏幕坐标的模块；视景注视物体定位射线计算模块为根据注视点屏幕坐标及从模拟驾驶程序模块调用的虚拟车辆实时世界坐标计算视景注视物体定位射线的模块；相交视景物体计算模块为根据视景注视物体定位射线与场景中各物体的世界坐标计算与定位射线相交的视景物体的模块；相交视景物体识别模块为将与定位射线相交的视景物体类别输出的模块。