用于改善车辆的行驶性能的方法及系统

摘要

本发明涉及一种灵敏的电子稳定程序(SESP)方法，该方法提出了校正在低速时偏转过程的总体方法。该方法集成了现有的方法以及随后的扩展。SESP补充标准的主动横摆控制(AYC)功能。一方面，这允许SESP使用AYC的参量和机构。另一方面，AYC无障碍地在幕后继续工作并且当SESP不能适当地使车辆稳定时如惯常的那样进行干涉。如果标准AYC进行干涉，则SESP控制被禁止或者运行中的SESP控制被中断。这样的中断可迅速地或(较舒适地)通过适度地降低调节参量实现。

主权项

1. 一种行驶状况识别系统(22)，该行驶状况识别系统用于观测及分析车辆的行驶状况，所述车辆具有用于控制该车辆的横摆性能的装置，该装置具有用于至少观测直线行驶和弯道行驶的常规行驶状况识别系统(13)，其特征在于：该行驶状况识别系统(22)能够观测及分析转向角速度小于或等于120°/s的车辆的接近稳态的轨迹走向的行驶状况；该行驶状况识别系统(22)设计成状态自动装置(31，32，33，34，35)，该状态自动装置至少能够识别部分制动的直线行驶、部分制动的弯道行驶和载荷变化的弯道行驶，并根据这些反映轨迹偏差的状态启动控制器。