城市公交自动化无障碍站台

摘要

城市公交自动化无障碍站台，属于机械自动化制造领域。该站台包括翻转导轨系统、剪叉升降系统、载人小车系统、PLC自动化控制系统。剪叉升降系统底座(12)与安装环境结合在一起；翻转导轨系统蜗轮轴(2)穿过剪叉升降系统的U形的顶座(7)的侧边孔；载人小车系统直接放置在U形顶座(7)上；当剪叉升降系统展开时，小车(17)在由顶座(7)和翻转导轨(1)构成的一个过道中前后移动；当剪叉升降系统折叠回收时，小车(17)被翻转导轨(1)所覆盖住，隐藏于剪叉升降系统之内。本发明机电结合，自动化程度高，操作简单方便。人性化设计，实现了多种的运动方式。实现了无障碍站台与公交车准确对接。在2008年奥运会上能直接应用。

主权项

1. 城市公交自动化无障碍站台，其特征在于，该站台包括：1)翻转导轨系统：由翻转导轨(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、翻转电机(4)组成；翻转电机(4)通过联轴节带动蜗杆(3)转动，蜗杆(3)带动蜗轮(2)转动，蜗轮(2)通过蜗轮轴再带动翻转导轨(1)做翻转运动；2)剪叉升降系统：由剪叉杆上滑铰(5)、剪叉杆上滑轮(6)、剪叉杆下滑铰(8)、丝杠(9)、丝杠螺母(10)、升降电机(11)、顶座(7)、底座(12)、剪叉杆1(13)、剪叉杆2(14)，升降横推杆(20)组成；升降电机(11)通过联轴节带动丝杠(9)绕轴向旋转，推动丝杠螺母(10)前后运动；丝杠螺母(10)直接与升降横推杆(20)相连，推动升降横推杆(20)做前后运动；升降横推杆(20)通过轴承与剪叉杆2(14)的下端孔相连，剪叉杆2(14)依靠在其下端设计的滑轮在剪叉杆下滑铰(8)中做前后运动；蜗杆(2)的轴穿过剪叉杆2(14)的上端孔，将其连接到顶座(7)上；剪叉杆2(14)的中部孔与剪叉杆1(13)的中部孔通过短轴连接在一起，二者可以绕着中部孔自由转动；剪叉杆1(13)的下端通过轴承与底座(12)连接处连接，上端通过剪叉杆上滑轮(6)嵌套在底座(12)侧边的滑轨中，剪叉杆上滑轮(6)在剪叉杆上滑铰(5)中自由滑动；这样，当丝杠螺母(10)前后运动时便带动顶座(7)做升降运动了；3)载人小车系统：由链轮链条(15)、小车电机(16)、小车(17)、小车传动轴(18)、小车车轮(19)组成；小车电机(16)固定在小车(17)上，其输出轴通过联轴节与链轮链条(15)的后链轮结合，后链轮再通过链轮链条(15)的链条便可以带动链轮链条(15)的前链轮转动，前链轮通过双等速万向节传动轴(18)带动小车(17)的动力轮(19)转动；小车电机转动驱动小车前进或者后退；4)PLC自动化控制系统 所有驱动电机的动力线和控制线都接入PLC自动化控制系统的电控模块；PLC自动化控制系统采用PLC，对整个城市公交自动化无障碍站台运动过程进行自动控制；所述剪叉升降系统下面的底座(12)与安装环境结合在一起；翻转导轨系统蜗轮轴(2)穿过剪叉升降系统的U形的顶座(7)的侧边孔，通过轴承与此侧边孔配合；翻转导轨系统的翻转电机(4)固定在顶座(7)的外折边上；载人小车系统直接放置在剪叉升降系统的U形的顶座(7)上，顶座(7)的两侧边能够容纳载人小车(17)；当剪叉升降系统展开时，小车(17)在由顶座(7)和翻转导轨(1)构成的一个过道中前后移动；当剪叉升降系统折叠回收时，小车(17)被翻转导轨(1)所覆盖住，隐藏于剪叉升降系统之内。