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"APERFEIçOAMENTOS INTRODUZIDOS EM SISTEMA DE PALETIZAçãO PASSìVEL DE TROCA DOS MEIOS DE MANIPULAçãO PASSìVEL DE TROCA DOS MEIOS DE MANIPULAçãO E MOVIMENTAçãO DE DIFERENTES TIPOS DE CARGAS". Mais precisamente trata de aperfeiçoamentos no sistema de paletização que permite a troca de meios de manipulação e movimentação de diferentes tipos cargas, tais como caixas de embarque, bandejas, fardos, sacos e outros, aperfeiçoamentos estes notadamente desenvolvidos em um sistema de paletização na forma de torre (1) que tem, por finalidade, ocupar a menor érea possível no local de armazenamento das referidas cargas, otimizando assim o espaço e melhorando a logística do dito local; dito sistema utiliza a movimentação de esteiras (E1), (E2) e (E3) de relagem em três eixos cartesianos (X), (Y) e (Z), sendo que na esteira (E3) é instalada uma plataforma de carga (4) passível de receber o acoplamento de, pelo menos, três meios de manipulação (9), (10) e (11), trocados de acordo com o tipo de carga a ser paletizada; cada meio de manipulação compreende um cabeçote com plataforma compatível com a plataforma de carga, permitindo a montagem e desmontagem e sendo desenvolvidos: a) cabeçote com sistema a vácuo (9) através de ventosas, para caixas fechadas (C1) e similares; b) cabeçote com sistema por pinçamento mecânico (10) da carga para caixas com carregamento lateral (B1) e; c) cabeçote com sistema de pega executado através de garras mecânicas (11), utilizado para sacaria, fardos (F1), etc.
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