利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

主权项

1.一种利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含：一膝关节，包括一第一关节座，适于连接一大腿义肢，一第二关节座，枢设于该第一关节座下方，该第二关节座内部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽、一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部，一第一活塞，设置于该第一直立油槽内，一连杆机构，连接该第一关节座与该第一活塞，供该第一关节座藉该连杆机构连动该第一活塞运动而相对于该第二关节座枢转，一挡止件，容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻断该第一段与该第二段的液压油流通；及一小腿部，与该第二关节座连接并往下延伸；一脚盘，枢设于该小腿部底端；以及一连动机构，具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段而将该挡止件推离该肩部的第一连动件、一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚盘的第二连动件，当该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。2.依据申请专利范围第1项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该挡止件具有一伸入该第二段的凸部，该第一连动件可受力往上伸入该第二段并与该凸部接触地将该挡止件推离该肩部。3.依据申请专利范围第2项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该挡止件具有一容置在该第一段并概呈柱状的本体，该膝关节更包括一压缩弹簧，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本体一端连接，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸部连接之一端与该连接油道之间。4.依据申请专利范围第3项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该挡止件更具有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩部。5.依据申请专利范围第2项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该第二关节座内部更凹陷形成有一与该连接油道的第二端底部连通的凹孔，该第一连动件位于该凹孔内并具有一呈截头锥状的顶端，该顶端对应于该挡止件的凸部下方。6.依据申请专利范围第3项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该第一活塞具有一活塞本体及一由该活塞本体往下延伸的延伸杆，该挡止件更具有一径向贯穿该本体的贯孔，当该挡止件被推离该肩部，该贯孔对应于该延伸杆下方，当该第一关节座藉该连杆机构驱动该第一活塞往下位移使该延伸杆伸入该贯孔，该挡止件被限制于离开该肩部的状态。7.依据申请专利范围第1~6其中任一项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该第二连动件为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移。8.依据申请专利范围第7项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该连动机构更包括一固设在该连接油道下方的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座与该第一连动件连接。9.依据申请专利范围第5项所述之利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中，该第二连动件为一设置于该小腿部的杆件，其顶端与该第一连动件连接，底端可受该脚盘撑顶而往上位移；该连动机构还包括一固设在该凹孔的固定座，该第二连动件顶端穿过该固定座与该第一连动件连接。图式简单说明：图1是本新型利用脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置一较佳实施例的剖视图；图2是该较佳实施例的膝关节处在弯曲状态的剖视图；以及图3是该较佳实施例一挡止件的俯视图。