产业用机器人

摘要

一种在减压环境下于腔室内进行作业之产业用机器人，能够可靠且有效地对用以驱动该产业用机器人之臂之臂驱动用马达进行冷却。在产业用机器人1中，具有臂部3以及配置于该臂部3附近并收纳用以使臂部3动作之驱动源6之收纳室4，且臂部3及收纳室4设置于减压环境下之腔室内，收纳室4内具备用以冷却驱动源6之局部冷却机构。并且，局部冷却系例如藉由将可使压缩空气流通之铝管卷绕于臂驱动用马达周围，使压缩空气于该铝管中流通而进行的。