摘要 |
本发明揭示一种用于允许车辆沿轨道行进同时自动转向的轨道类交通系统,其中该车辆具有护轮而该轨道具有一保护轨,并且可简化配设至该车辆之自动转向机构的构造与节省重量节省及该机构之安装的空间。该车辆(12)具有一转向机构(26)用于利用电驱动油压致动器36来使前及后轮(20、22)转向,该保护轨(14)系置放于该轨道(01)之道路表面(15)上,该车辆(12)具有护轮(40)与用于将该等护轮连接至右或左轮的连锁机构(48),该致动器(36)包含液压缸(60)、双向排泄泵(76)、变速可逆旋转马达(78)及具有安全阀(86)之闭合回路(82)。 |