PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE AYUDA EN EL GIRO DE LAS RUEDAS DIRECTRICES DE UN VEHICULO ASI EQUIPADO.

摘要

Procedimiento de ayuda en el giro de las ruedas directrices de un vehículo (3 y 4), en el cual se aplica un avance de fase (f) entre un volante de dirección (8) y un elemento de cremallera (14) a fin de disminuir el tiempo de respuesta del vehículo a una acción del conductor del vehículo sobre dicho volante de dirección, siendo medidas o estimadas la velocidad de rotación (a'') y la aceleración angular (~a) del volante de dirección y emitiéndose una consigna de giro de las ruedas directrices en función de dichas velocidad de rotación y aceleración angular.