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Comprende un elemento macho (40, 50) y un elemento hembra (10a, 10b) que puede rotar deslizando sobre el mismo, el elemento macho está formado por dos piezas (40, 50) independientes entre sí entre las cuales se interponen medios elásticos (70). Se caracteriza porque una de las piezas del elemento macho es un primer casquillo hueco (40) de configuración substancialmente semiesférica, que presenta medios de expansión (41, 42) hacia el elemento hembra (10a, 10b); preferiblemente, los medios de expansión comprenden una abertura (41) en la región polar del casquillo (40) y hendiduras (42) que se extienden desde dicha abertura (41) a lo largo de meridianos de la superficie del casquillo (40). El casquillo queda presionado de manera uniforme contra la superficie interior del elemento hembra.
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