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Dispositivo de agarre de piezas de trabajo para máquinas herramientas que tienen un portaherramientas motorizado (20) montado en un cabezal operativo (21), que comprende: - un alojamiento (12; 112), - un árbol impulsor (16; 116) alojado con rodamientos en el alojamiento (12; 112) y provisto de una espiga (18; 118) que se puede conectar en el portaherramientas (20), - un elemento de bloqueo (68, 168) configurado para conectarse a un elemento de reacción integral con el cabezal operativo (21) cuando la espiga (18, 118) se conecta al portaherramientas (20), por lo que se evita la rotación del dispositivo cuando el portaherramientas es impulsado, - al menos una pinza que tiene mordazas (40, 42, 140, 142, 140'', 142''), de las cuales al menos una es móvil y está conectada de forma operativa a través de medios de transmisión (34, 134, 60, 160, 160'', 36b, 38b, 136b, 138b, 136''b, 138''b) a dicho árbol impulsor (16, 116) para la abertura y el cierre, caracterizado porque dichos medios de transmisión comprenden una porción excéntrica (34, 134) integral con el árbol impulsor (16, 116) y en cooperación por levas con dicha mordaza móvil (40, 140, 140'') en contraste con los medios elásticos (64, 164, 164''). |
