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Procedimiento para la fabricación de una prenda de ropa interior o baño de una sola pieza caracterizado porque comprende las siguientes fases de fabricación: * en una primera fase se corta una película elástica (1) mediante un cortador automático o un troquel, en plano, la forma (2) de la referida prenda, en una sola pieza, * en una segunda fase se unen a dicha prenda los medios de cierre (3), * en una tercera fase se descartan las prendas defectuosas, y * en una cuarta fase se moldean las copas de las prendas perfectas (4).
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