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Ein Getriebemotorreduktionsgetriebe ist vorgesehen, dessen axiale Abmessung verringert werden kann, und wobei weiterhin die Gesamtsteifigkeit ebenfalls gesteigert werden kann. Eine Innenstiftplatte mit einem integral darauf ausgebildeten Innenstift wirkt als ein Teil des Gehäusekörpers des Reduktionsgetriebes auf einer axialen Seite des Motors eines außen verzahnten Zahnrades, wobei der Innenstift eine Drehung des außen verzahnten Zahnrades auf seiner Achse einschränken kann. Die Innenstiftplatte gestattet eine Koppelung zwischen dem Reduktionsgetriebe und einem flachen Motor. Ein Ausgangsflansch des Reduktionsgetriebes, der integral an dem innen verzahnten Zahnrad ausgebildet ist, ist an einer axial dem Motor gegenüberliegenden Seiten des außen verzahnten Zahnrades angeordnet. Auf der axial dem Motor gegenüberliegenden Seite des außen verzahnten Zahnrades wird eine Exzenterkörperwelle durch den Gehäusekörper des Reduktionsgetriebes mit einem ersten Trag- bzw. Lagersystem getragen, welches ein erstes Lager, den Ausgangsflansch, das innen verzahnte Zahnrad und ein Kreuzrollenlager aufweist, welches am Außenumfang des innen verzahnten Zahnrades angeordnet ist.
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