一种龙门式螺钉安装机器人

摘要

本发明提供了一种龙门式螺钉安装机器人，X向左底板与X向右底板放置在工作台上，用两根连接杆用螺钉连接，X向右底板中间有X向圆柱导轨，X向左底板中有圆柱导轨及滚珠丝杠，X向滑板通过铜套与圆柱导轨接触，其上面与Y向底板相接，Y向底板内放置滚珠丝杠及Y向圆柱导轨，Y向滚珠丝杠与Y向滑板连接，并与Y向滚珠丝杠相联并驱动，Y向滑板上安装有Z向底板，Z向底板上安装有两条Z向圆柱导轨，它们中间为Z向滚珠丝杠，Z向步进电机与Z向滚珠丝杠连接并驱动，Z向滑板通过四个滑套与Z向圆柱导轨及Z向滚珠丝杠螺母安装在一起，以手爪步进电机通过联轴器驱动的手爪安装在Z向滑板上。本发明可适用于大面积、多高度层次、垂直方向的螺钉安装。

主权项

1.一种龙门式螺钉安装机器人，其特征是：它包括底部横向连接杆，轴承盖，X向左底板，X向右底板，垂直立柱连接板，垂直立柱，Y向底板，Y向圆柱导轨，Y向步进电机，Y向联轴器，Y向滚珠丝杠轴承，X、Y、Z向滚珠丝杠，Z向步进电机，Z向联轴器，Z向滚珠丝杠轴承，Z向轴承支座，Z向圆柱导轨，Z向滚珠丝杠，手爪旋转步进电机，手爪联轴器，Z向滑板，电磁铁螺钉手爪，Z向底板，X向滑板，滑套，X向右底板，X向步进电机，X向联轴器，X向轴承，X向圆柱导轨，X向滚珠丝杠，X向滑板，Y向滑板等组成的，其中，X向左底板与X向右底板平行放置在工作台上，两者之间用两根平行的底部横向连接杆用螺钉连接起来，X向右底板中间放置有X向圆柱导轨，X向左底板中平行放置有一根圆柱导轨及一根滚珠丝杠，圆柱导轨与X向左右底板两端的立板紧密配合，滚珠丝杠的两端都安有轴承，滚珠丝杠的一端经联轴器与步进电机相联，滚珠丝杠的另一段经轴承放置在X向左底板上，外面用轴承盖封堵，滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母的外为X向滑板，X向滑板通过四个铜套与圆柱导轨相接触，X向滑板的上面通过两根垂直立柱与上方的Y向底板相接，Y向底板内放置有一条滚珠丝杠及一条Y向圆柱导轨，Y向圆柱导轨的上面带有2个滑套，滑套的外面安装有Y向滑板，Y向滚珠丝杠上也安装有滚珠丝杠螺母，该滚珠丝杠通过螺钉与Y向滑板安装在一起，Y向步进电机通过联轴器与Y向滚珠丝杠相联并驱动，分布Y向底板两端的Y向轴承支撑着滚珠丝杠，Y向滑板上安装有Z向底板，Z向底板上安装有两条Z向圆柱导轨，两条Z向圆柱导轨的中间安装有Z向滚珠丝杠，Z向步进电机通过Z向联轴器，轴承与Z向滚珠丝杠连接并驱动，Z向滑板通过四个滑套与两条Z向圆柱导轨及Z向滚珠丝杠螺母安装在一起，以手爪步进电机通过联轴器驱动的手爪安装在Z向滑板上。