物体平面运动测量装置

摘要

本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置，包括：连杆[1]与连杆[2]通过转轴[6]和滚动轴承[7]及光电编码器[8]组成关节肘[3]；连杆[1]的另一端通过转轴[9]、滚动轴承[10]、光电编码器[11]与固定座[12]组成关节肘[4]；连杆[2]的另一端通过转轴[13]、滚动轴承[14]、光电编码器[15]与固定座[16]组成关节肘[5]；固定座[12]和固定座[16]与被测物体[17]和[18]相连，被测物体安装在平面测试台[19]上；光电编码器与计算机[20]相连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动数据的有益效果。

主权项

1.一种物体平面运动测量装置，其特征在于，该装置包括：连杆[1]与连杆[2]的一端通过关节肘[3]连接，关节肘[3]内安装有转轴[6]，分别同连杆[1]和连杆[2]连接；转轴[6]安装于滚动轴承[7]内，同光电编码器[8]的输出轴连接；连杆[1]的另一端通过关节肘[4]同固定座[12]连接；关节肘[4]内安装有转轴[9]，同连杆[1]连接；转轴[9]安装于滚动轴承[10]内，同光电编码器[11]的输出轴连接；连杆[2]的另一端通过关节肘[5]同固定座[16]连接，关节肘[5]内安装有转轴[13]，同连杆[2]连接；转轴[13]安装在滚动轴承[14]内，与光电编码器[15]的输出轴连接；固定座[12]和固定座[16]通过螺钉分别与被测物体[17]和[18]相连，被测物体[17]和[18]安装在平面测试台[19]上；光电编码器[8]、[11]、[15]通过信号线与计算机[20]相连。