用于确定位置信息的方法

摘要

提供一种方法，用于为无线装置估计相对位置信息。从两个或多个确定相对位置的替换方式中得到各个估计，例如第一和第二无线装置相对于彼此的范围信息(710、720、910、920)。这些估计中的至少一个包括第一和第二装置中的一个和一个第三装置之间的相对位置估计。组合这些估计以提供新的估计，新的估计在统计学上比各个估计中的任一个都更精确(740、940)。

主权项

1.一种用于为第一和第二无线装置估计相对位置信息的方法，该方法包括以下步骤：获得第一无线装置相对于第二无线装置的第一相对位置估计；获得第一无线装置相对于第三无线装置的第二相对位置估计；基于包括第一和第二估计的组合，获得第一无线装置相对于第二无线装置的新的相对位置估计。