用于旋转和平移样品支架的操纵器

摘要

本发明说明了一种用于例如透射电子显微镜(TEM)中的操纵器，所述操纵器能够旋转和平移样品支架(4)。该操纵器将圆形样品支架扣紧在两个元件(3A、3B)之间，所述元件被安粘执行器(2A、2B)上。在相同方向内移动执行器导致样品支架的平移，而同时在相反方向内移动执行器导致样品支架的旋转。

主权项

1.用于绕旋转轴线旋转样品支架(4)、并沿平移轴线平移所述样品支架的操纵器，所述样品支架示出了至少一个具有绕该旋转轴线的旋转对称性的外表面，即所谓的从动表面，该操纵器包括：·基座(1)，·多个元件(3A、3B、30、32)，每个元件示出表面，即所谓的驱动表面，每个驱动表面可以沿该平移轴线相对于该基座运动，和·执行器(2A、2B、11、12)相对于该基座移动元件，其特征在于：·该执行器是线性执行器，其被配置成导致沿平移轴线的运动，·至少两个驱动表面彼此相对，和·这些驱动表面被配置成扣紧介于它们之间的至少一个从动表面，结果是，当在两个相反的方向内沿该平移轴线将至少两个驱动表面移过相等的距离时，该样品支架绕该旋转轴线旋转，和当在相同方向内沿该平移轴线将这些驱动表面移过相等的距离时，该样品支架平行于该平移轴线而被平移，且其结果是，旋转轴线和平移轴线相互垂直。