发明名称 |
MOTOR CONTROLLER AND METHOD FOR MEASURING CHARACTERISTICS OF MECHANISM |
摘要 |
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申请公布号 |
EP1376287(B1) |
申请公布日期 |
2008.07.30 |
申请号 |
EP20020707207 |
申请日期 |
2002.03.28 |
申请人 |
KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI |
发明人 |
TSURUTA, KAZUHIRO |
分类号 |
G05B13/02;G05B11/42;G05B19/19;G05B23/02;G05D3/12;H02P29/00 |
主分类号 |
G05B13/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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