致动器的线性回授装置

摘要

本发明系一种致动器的线性回授装置，其内含有一卷带、一复位齿轮、一被带动件及一感测回授器，该感测回授器的回授该被带动件的移动数据，而该被带动件则与复位齿轮啮合后在预设路径上运作，而该复位齿轮与卷带同轴，且该卷带随致动器动作伸缩并带动该复位齿轮旋转；藉此，本发明能够以齿轮比调控致动器的线性回授装置的运作距离，且可以简易装置在较小体积的一外挂本体内，更能提供绝对位置测量而避免用的误差累积问题，确实是一种十分实用的发明设计。

主权项

1.一种致动器的线性回授装置，其特征是：包含有一本体、一复位齿轮、一卷带、一被带动件及一感测回授器，其中：该本体，其内具有容置空间，另在该容置空间内装设有一轨道；该复位齿轮配合一枢轴卷绕该卷带，复位齿轮与卷带都组装在该本体的容置空间内，该复位齿轮相应该容置空间内的轨道，而该卷带一端则连接该致动器的活动端，另该复位齿轮及卷带同动，并以复位簧力复位；该被带动件，系可滑动地限位于该本体的轨道上，该被带动件表面开设有啮合该复位齿轮的若干带动齿，并且在该被带动件的一侧凸伸制作有一探针，该被带动件受该复位齿轮的带动而往复位移；以及该感测回授器，系组装在该本体的容置空间内，且其相应该本体的轨道装设，该感测回授器具有一感测表面供该被带动件的探针接触，并随着被带动件的探针位移时改变该感测回授器的输出值。