| 发明名称 | 一种自适应管道移动机构 | ||
| 摘要 | 一种自适应管道移动机构，属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机连接。在第一传动机构置于前进驱动机构内，在前进驱动机构与第一传动机构间还安装有联动机构及锁紧机构。本实用新型在管道内可自动调整前进和后退，不需要外界控制。其中一个前进驱动臂遇到障碍物而向中心收缩时，通过联动机构联动，其余的前进驱动的臂也将向中心收缩，实现驱动臂同步运动。同时锁紧机构限制了前进驱动臂的转动，此时动力输出转换路径，后退驱动臂旋转并产生向后的驱动力，这是机器人向相反方向移动。其适应性强。 | ||
| 申请公布号 | CN201093144Y | 申请公布日期 | 2008.07.30 |
| 申请号 | CN200720015938.6 | 申请日期 | 2007.11.16 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 马书根;李斌;李鹏;叶长龙;龚海里;张国伟 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01);F16L101/30(2006.01) | 主分类号 | F16L55/32(2006.01) |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 1.一种自适应管道移动机构，其特征在于：包括支撑机构(3)、前进驱动机构(1)和后退驱动机构(2)三部分，前进驱动机构(1)通过第一传动机构与后退驱动机构(2)连接，并通过第二传动机构与支撑机构(3)内的电动机(4)连接。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||