加长行程的机械手臂

摘要

一种加长行程的机械手臂，包括机台、手臂座、传动机构，传动机构包含滑块、齿条组、伺服马达，滑块内侧上、下两端设置有上、下滑座，上滑座与工作区两侧边的滑轨呈滑动配合连接，下滑座则与手臂座两侧边的滑轨呈滑动配合连接，齿条组由固接在工作区底端的上齿条以及固接在手臂座顶面的下齿条组成，上、下齿条相向端设有连续齿牙，上齿条与工作区底端间锁固有一微调机构；伺服马达的心轴贯穿滑块，心轴的端头装有一齿轮组，该齿轮组中的大、小齿轮分别与上、下齿条啮合；伺服马达旋转时，与上齿条啮合的小齿轮位移，同时大齿轮带动与下齿条固接的手臂座相对滑块位移，获得齿轮比数倍的位移行程，提高机械手臂位移速度，降低机械手臂移动惯性量。

主权项

1.一种加长行程的机械手臂，包括机台、手臂座、传动机构，机台工作区的两侧边分别设置有滑轨；手臂座的两侧边分别设置有滑轨，手臂座的长方向端则设有用于夹持工件的臂爪；手臂座由传动机构控制位移；其特征是：该传动机构包含：一滑块，该滑块内侧上、下两端分别设置有上、下滑座，上滑座与机台工作区两侧边的滑轨呈滑动配合连接，下滑座则与手臂座两侧边的滑轨呈滑动配合连接；一齿条组，由固接在机台工作区底端的上齿条以及固接在手臂座顶面的下齿条组成，上、下齿条相向端设有连续齿牙，且上齿条与工作区底端间锁固有一微调机构；一伺服马达，该伺服马达的心轴贯穿所述滑块，该心轴的端头装有一齿轮组，该齿轮组中的齿轮分别与上、下齿条的齿牙啮合。