插入支持系统

摘要

在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。

主权项

1.一种多断面再构建图像生成装置，其特征在于，具有：多断面再构建图像生成单元，其根据被检体的三维区域的图像数据，生成所述被检体内的多断面再构建图像；管腔脏器信息抽取单元，其根据所述被检体的所述三维区域的图像数据，抽取与规定的管腔脏器的所述三维区域的形状相关的信息；管腔脏器抽取结果图像重叠单元，其把反映所述管腔脏器抽取结果的管腔脏器抽取结果图像重叠在所述多断面再构建图像上。