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L'invention concerne un dispositif de passage d'un mode de conduite « quatre roues directrices » à un mode de conduite «deux roues directrices » et inversement, d'un véhicule automoteur de balayage de voirie à deux modes de circulation, un mode travail pour lequel la vitesse du véhicule est inférieure à vitesse prédéterminée et un mode route pour lequel la vitesse du véhicule est supérieure à la vitesse prédéterminée, ledit véhicule comportant deux essieux portés par un châssis à longerons parallèles à la direction du déplacement, caractérisé en ce que le dispositif comporte un système de tringleries et de vérins de arrière (18) et de couplage (28) pouvant être ou non mis en charge de façon à coupler ou désaccouyler les essieux avant et arrière. De façon préférentielle le châssis est modifié pour y intégrer le système de tringlerie et le vérin de couplage (28).
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