| 摘要 |
Eine Vorrichtung wird geschaffen, die das Vorhandensein eines Bestandteils, wie zum Beispiel von Nebel, erfasst, der eine Raumsicht beeinträchtigt, welche vor einem Fahrzeug vorhanden ist, wobei sich der Bestandteil aus einer natürlichen Erscheinung in dem Raum ergibt. In dieser Vorrichtung wird das Bestimmen bezüglich des Vorhandenseins des Elements auf der Grundlage einer Abbildung durchgeführt, die von einer in ein Fahrzeug eingebauten Kamera erfasst wird und in welcher ein Bild eines Hindernisses einer hohen Helligkeit maskiert ist, das sich auf einer Straße befindet, über welche das Fahrzeug fährt. |
