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In einer Ausführungsform wird auf einer Oberfläche navigiert durch 1) Verwenden eines ersten Lichtsensors, der an einer Navigationsvorrichtung montiert ist, um Licht zu detektieren, das von einer Oberfläche reflektiert wird, und 2) Verwenden von Signalen, die von dem ersten Lichtsensor im zeitlichen Verlauf ausgegeben werden, um die Relativbewegung der Navigationsvorrichtung in Bezug auf die Oberfläche zu bestimmen. Während der Verwendung des ersten Lichtsensors wird bestimmt, ob die von dem ersten Lichtsensor im zeitlichen Verlauf ausgegebenen Signale eine Bewegung der Navigationsvorrichtung in Bezug auf die Oberfläche anzeigen. Wenn nicht, 1) so wird ein zweiter Lichtsensor, der an der Navigationsvorrichtung montiert ist und von einem anderen Typ als der erste Lichtsensor ist, verwendet, um Licht zu detektieren, das von der Oberfläche reflektiert wird, und 2) werden von dem zweiten Lichtsensor im zeitlichen Verlauf ausgegebene Signale dafür verwendet, die Relativbewegung der Navigationsvorrichtung in Bezug auf die Oberfläche zu bestimmen.
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