自限位直线致动器

摘要

一种电动直线致动器，在机械中取代液压和气动驱动缸体，以螺杆或滚珠丝杆作直线运动的带自限位装置的致动器。其中安装有螺杆行走自限位机构。在定位轴套表面加工有正反向单向轮，螺套和定位套中间安装有滚动轴承或滑套。当螺杆驱动滑座到极限位置时，由位于螺杆端的定位轮带动定位锁片抬起，使螺套和定位轴套之间产生空转，从而保护螺杆和驱动系统不产生过载。同理，反向旋转时，固定滑块运动到另一侧时亦发生空转而得到双向的限位保护功能。此种驱动装置可广泛用于取代传统的液压和气动驱动的机构上，例如医疗器械，自动车床，自动控制伺服驱动系统等运动装置上，具有节省能源，刚度好，精度高等特点。

主权项

1.一种电动直线致动器， 其特征是：位于螺杆(7)两端的第一定位轮(14)和第二定位轮(5)，螺套(9)和定位轴套(11)，以及位于螺套(9)和定位轴套(11)之间的轴承(10)，螺套(9)和定位轴套(11)之间由第一弹性定位锁片(23)和第二弹性定位锁片(8)分别作顺时针和逆时针旋转定位，由轴承(10)作轴向和径向定位，导套(4)安装在定位轴套(11)上，推动关节头(1)轴向运动，在螺杆(7)一端接蜗轮(20)和蜗杆(19)，由电机(21)驱动旋转，定位轴套(11)由防转销(12)定位在滑套(25)的滑槽中，作轴向往复滑动，定位轴套(11)的两侧圆周表面加工为正反单向轮结构，中间为轴承安装定位位置。