凝视型相机运动点目标定位方法与系统

摘要

本发明公开了一种凝视型相机运动点目标定位方法和系统。其定位方法是：1.利用凝视型相机的高帧频特性对运动点目标进行空间过采样；2.对采集到的序列图像进行多帧叠加；3.在多帧叠加的基础上，检测、提取小目标斑，再对小目标斑使用亚像元处理方法来求得中心点。其系统包括光学成像系统、面阵探测器、图像采集模块和图像处理模块四个部分。其中图像采集模块实现对运动点目标的空间过采样；图像处理模块针对采集到的序列图像进行多帧叠加，进行小目标斑检测、提取以及使用亚像元方法求得点目标的中心位置等。

主权项

1.一种凝视型相机运动点目标定位方法，其特征在于：它包括步骤：A.利用面阵探测器的高帧频特性对慢速运动的点目标进行空间过采样，帧间采集间隔最好小于0.5个像元，可以每隔0.125个像元就对运动点目标采集一幅图像；B.对采集到的序列图像进行多帧叠加，其方法是：针对序列图像每一帧，将其与该帧的前n帧和后n帧进行叠加，n的取值根据图像过采样的程度而定，一般取值为1-4之间；C.在多帧叠加的基础上，检测、提取小目标斑，然后对小目标斑使用亚像元处理方法，即质心法、插值法、或曲线拟合法来求得中心点，通过得到的每一帧序列图像的点目标的中心点，定出被测目标的运动轨迹。