用于检测飞行器与周围地形的碰撞的危险的方法和设备

摘要

本发明涉及一种设备(1)，包括：装置(5)，对地形轮廓进行识别；装置(7)，用于确定特殊飞行参数的有效值；检查装置(9)，用于检验通过所述有效值确定的飞行路线是否与地形轮廓相适应；以及装置(13)，用于在出现不相容性的情况下发射警报信号。所述检查装置(9)包含：至少一个元件(15)，用于计算高度变化，该高度变化由在回避动作时通过减速产生的能量转换和总斜度变化所引起；元件(16)，使用所述高度变化确定回避路线；以及元件(3)，检验如此确定的该回避路线是否与地形轮廓相适应。

主权项

1.一种用于检测飞行器(A)与周围地形(2)的碰撞的危险的方法，根据该方法，下列一系列连续步骤被自动和重复地实施：a)计入位于飞行器(A)前面的地形(2)的轮廓(6)；b)确定特殊飞行参数的有效值；c)从这些有效值确定回避路线，该回避路线包括至少一个源部分和一个恒定斜度部分，而且该回避路线被投影在飞行器(A)的前面；d)检查所述回避路线是否与至少在飞行器(A)前面的预定距离的地形(2)的所述轮廓(6)相适应；以及e)如果在步骤d)中检测到不相容性，则发送相应的警报信号(19)，其特征在于：-在步骤c)中：■使用确定的所述特殊飞行参数的某些参数的有效值，计算出飞行器(A)的高度变化(ΔH)，该高度变化由在回避操作时通过减速产生的能量的转换和总斜度变化所引起；和■如此计算的高度变化(ΔH)被用于确定回避路线，该回避路线是真实性的最佳可能的表示，而且包括考虑了这个高度变化(ΔH)的中间部分，该中间部分在源部分和呈恒定斜度的部分之间；以及-在步骤d)中，如此确定的回避路线被用来检查该回避路线是否与在飞行器(A)前面的所述预定距离的地形(2)的所述轮廓(6)相适应。