一种自适应六轮着地中驱电动轮椅车

摘要

本实用新型公开了一种自适应六轮着地中驱电动轮椅车，其车架主体的两侧焊接有左主销轴和右主销轴，左驱动组和右驱动组上分别焊接有相应的主销轴套，左驱动组和右驱动组分别装于左、右主销轴上，车架主体的两侧焊接有左侧限位槽和右侧限位槽，左驱动组和右驱动组上分别固定有相应的左限位螺钉和右限位螺钉，前活动梁组通过活动梁固定螺钉可转动地安装在车架主体上，车架主体上设有相应的限位块。该轮椅车的前后轮是独立的，左、右驱动组可以各自绕主销轴分别转动，左右前后互不影响，前活动梁组可绕固定螺钉中心转动，无论在上坡、下坡状态，还是在跨越障碍的状态，都能保证中轮和前后轮即六轮同时着地，这样轮椅车行驶起来更加平稳。

主权项

1.一种自适应六轮着地中驱电动轮椅车，其特征在于，包括前活动梁组、车架主体、左驱动组及右驱动组，其中车架主体的两侧焊接有左主销轴和右主销轴，左驱动组和右驱动组上分别焊接有相应的主销轴套，左驱动组和右驱动组分别装于左、右主销轴上，车架主体的两侧焊接有左侧限位槽和右侧限位槽，左驱动组和右驱动组上分别固定有相应的左限位螺钉和右限位螺钉，前活动梁组通过活动梁固定螺钉可转动地安装在车架主体上，车架主体上设有相应的限位块。