活节螺纹轴升降平移机构

摘要

本发明公开了一种活节螺纹轴升降平移机构，属机械设计、设备制造、车库技术领域。本发明的活节螺纹轴升降平移机构的技术方案是以一个较小的动力驱动下，由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上的移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮组成的移动箱体，及其连接的承载平台和由控制杆、控制臂、制动器、钢珠配合作用的控制系统的巧妙配合下，实现载物的承载平台上升运行切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机，运行平稳可靠。本发明的技术方案可广泛应用于机械吊装设备、机械手、车库建设等。

主权项

1.活节螺纹轴升降平移机构，包括：由固定螺纹轴、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上下推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓组成的活节螺纹轴总成及套接于该总成上由移动箱体、动力齿轮、螺母齿轮、上下圆锥滚子轴承组成的移动箱体，及其连接的承载平台、侧立齿条和由控制杆、控制臂、制动器、定向钢珠配合作用的控制系统的相互配合下，通过另设置的垂直导槽导向，以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行切换转为平移运行，及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机；所述的固定螺纹轴：螺纹下端设置固定用法兰盘，上段设置为光轴段，轴心设置深孔，光轴段上环圆等分设置若干通孔，一环圆平底槽，一螺纹通孔，所述的活节螺纹套筒其外圆下部设置为螺纹，上端部设置为外花键，其内圆上下段固定滚针轴承，中间段环圆等分设置若干R底凹孔，所述的固定螺纹轴光轴段上从下往上同轴套接：下推力轴承、活节螺纹套筒、内花键齿轮、上推力轴承、卡环、磁性弹力螺栓；所述的移动箱体内置动力齿轮、螺母齿轮、上、下圆锥滚子轴承，移动箱体前面设置盖板，其后面外侧立端面设置为水平向滑道，外一侧面设置有滑轨，上、下面设置通孔，一外圆设置为齿轮的螺母，穿透所述的秒动箱体上下面并通过所述的上、下圆锥滚子轴承固定连接在箱体的上、下面通孔中，一动力齿轮，啮合于所述的螺母齿轮固定连接在所述的移动箱体中相应位置，一电动机和动力齿轮连接，固定在所述的移动箱体上；所述的承载平台的直立边外侧向设置外为水平向滑槽，所述的侧立齿条，侧立连接固定在承载平台直立边滑槽的上方面上；所述的控制杆外径设置环圆R槽、上段轴向设置平底长槽、上端面圆心设置螺丝孔，所述的控制臂由螺钉连接固定在控制杆端面上，所述的制动器固定连接在所述的侧立齿条齿外平面上，所述的定向钢珠相应数量置放在所述的活节螺纹套筒内圆中间段环圆等分设置若干R底凹孔及所述的固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的若干通孔之中和所述的的控制杆的外圆或者其环圆R槽配合作用；所述的垂直导槽和所述的移动箱体一外侧面的滑轨连接；所述的以一个电动机驱动力，实现承载平台上升运行后切换转为平移行及反程的平移运行切换转为下降运行，转向动作时不停机的方法是：所述的承载平台由其上的滑槽连接在所述的移动箱体的滑道上，所述的移动箱体通过螺母齿轮的内螺纹旋合套设在活节螺纹总成的固定螺纹轴及其同轴相连接的活节螺纹套筒的螺纹上，所述的控制杆套置在大于其径的所述的固定螺纹轴光轴段轴心深孔内，由所述的磁性弹力螺栓螺穿连接螺纹轴光轴段螺纹通孔抵触控制杆上段的平底长槽底面并控制其转动及行程限定，所述的控制臂由螺钉固定连接在所述的控制杆端面上，制动器固定连接在所述的侧立齿条齿外面上；设定所述的控制杆处在下限位置、定向钢珠落在活节螺纹套筒内圆若干R底凹孔和固定螺纹轴光轴段上的若干通孔中及控制杆外圆之间，活节螺纹套筒被锁定在所述的固定螺纹轴上、其上下两节螺纹设定为一体螺旋线的螺纹；其特征是：所述的动力齿轮转动螺母齿轮螺旋于所述的固定螺纹轴的螺纹和活节螺纹套筒的螺纹，所述的移动箱体连同被连接的承载平台、侧立齿条、制动器一起垂直升降移动，所述的移动箱体移动到活节螺纹套筒位置，当所述的螺母齿轮上移脱离了固定螺纹轴的螺纹，完全旋合在活节螺纹套筒的螺纹上，所述的侧立齿条和内花键齿轮完全啮合，所述的制动器上顶控制臂、控制臂连接的控制杆被带动上移至上限位置，所述的定向钢珠被拨动位移至固定螺纹轴光轴段上环圆等分设置的通孔和控制杆的环圆R槽位置，移动箱体停止向上移动并换向，其特征是：所述的活节螺纹套筒脱离控制并随其旋合的螺母齿轮一起旋转，内花键齿轮随其连接的活节螺纹套筒旋转并拨动齿条及连接的制动器和承载平台，承载平台通过其滑槽在移动箱体的滑道上平行移动并带动制动器偏摆脱离控制臂，完成由上升移动换向平行移动的切换控制；驱动反转，制动器、齿条、承载平台返程移动，制动器随移动切入并且下压控制臂，控制臂连接的控制杆向下移动至下限位置，其特征是：由控制杆控制的定向钢珠被带动切入落在活节螺纹套筒内圆若干R底凹孔和固定螺纹轴光轴段上的若干通孔及控制杆外圆之中的原始设定状态，活节螺纹套筒及固定连接的内花键齿轮被控制并锁定在固定螺纹轴上，所述的被拨动的侧立齿条及其连接的制动器、承载平台停止平移，螺母齿轮向下旋动连同移动箱体及制动器、侧立齿条、承载平台换向向下直线移动，制动器随下降偏摆脱离控制臂，完成由平行移动换向下降移动的切换控制。