| 发明名称 |
机器人张嘴动作机构 |
| 摘要 |
一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人张嘴动作机构可精确、方便地完成张嘴动作，它结构简单，生产成本低。 |
| 申请公布号 |
CN201088837Y |
申请公布日期 |
2008.07.23 |
| 申请号 |
CN200720189944.3 |
申请日期 |
2007.10.21 |
| 申请人 |
舒宏琦 |
发明人 |
舒宏琦 |
| 分类号 |
A63H3/36(2006.01);A63H29/22(2006.01);A63H31/00(2006.01);A63H13/00(2006.01) |
主分类号 |
A63H3/36(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1.一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇(3)及下唇(4)，上唇(3)固定在头颅架口腔处，其特征在于：下唇(4)在上唇(3)的下方，安装在活动支架(1)的端部，活动支架(1)通过销轴(5)固定在头颅架的支架(6)上，活动支架(1)的另一支点通过连杆(9)与固定在头颅架支架(7)上的曲轴(9)相连，曲轴(9)与电机(2)相接。 |
| 地址 |
330029江西省南昌市高新区高新大道589号江西奇星机器人科技有限公司 |
