人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构

摘要

人力车单边摆动武外限位踏杆驱动机构。缩短现行车曲柄中心距，在中轴曲柄外端设曲柄肖，滚轮通过轴承固定在曲柄肖上，当踏动具有单工作边的摆动式踏杆时，滚轮带动曲柄，使中轴旋转驱动，而下位曲柄上的滚轮由下向上带动低位踏杆上行实现曲柄联动。本发明专设了踏杆终位的强制限位装置，踏杆空程控制在总踏距5％之内，和对踏杆滚轮采取了定位连接措施，有效提高了驱动效率。本发明结构简单，零件少，重量轻(平均单重2.5公斤)、成本低，使人力的有效利用率比现行车提高50％，最高速度为现行车的1.2倍，在传动比相同时省力三分之一，适用于各种方向蹬踏的自行车等人力车辆，并可用于电动自行车的人力驱动，而不使车速下降。

主权项

1.本发明人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构其特征在于含有：中轴(1)、下平叉三角架(2)、固连组件(3)、左、右踏杆轴或踏杆套(4、4′)，左、右曲柄(5、5′)，左、右曲柄销(6、6′)，轴承(7、7′)，滚轮(8、8′)，左、右踏杆(9、9′)，左右限位装置(10、10′)，左、右脚蹬(11、11′)，左、右加固杆(12、12′)，弹性元件(13、13′)，左、右曲柄(5、5′)固定在中轴(1)两外端，互为对称，其外端设固定的左、右曲柄销(6、6′)，轴承(7、7′)内孔固定在曲柄销(6、6′)上，外圆固定在滚轮(8、8′)的内孔中，当人力踏动摆动式踏杆(9、9′)时，脚踏力经单工作边作用设在由轴承(7、7′)固定于曲柄销(6、6′)上的滚轮(8、8′)，使曲柄(5、5′)旋转，实现中轴驱动，本发明人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构的特征是曲柄的铅垂位置是由设在踏杆和车体之间的限位装置(10、10′)对终位踏杆实行强制限位而实现，曲柄启动角γ。＞15°，曲柄终位传动角γt＝φ-γ。，φ为踏杆有效摆角。