用于保障飞行器的低空自动飞行的方法和设备

摘要

本发明涉及设备(1)，包括：第一装置(3)，用于根据至少飞行器所跟随的一条低空飞行路线，以及根据导航误差来确定阈值，用于引导和计算该飞行路线；第二装置(4)，用于在沿着飞行路线的低空飞行时测量在飞越的地面上方的飞行器的当前实际高度；第三装置(5)，用于比较所述当前实际高度和该阈值；和第四装置(8)，如果当前实际高度下降到或低于该阈值则发出警告信号；以及可选择的第五装置(10)，在当前实际高度下降到或等于该阈值时，用于控制飞行器以便增大其海拔高度并将其带到安全海拔高度。

主权项

1.一种用于保障飞行器(A)的低空飞行的方法，该飞行器沿着低空飞行轨迹被自动地引导，其特征在于：A/在所述低空飞行时，以自动且重复的方式实施下述一系列连续的操作：a)根据至少飞行器(A)所跟随的所述低空飞行轨迹的当前高度(Z1)，以及根据飞行器(A)的导航误差、飞行器(A)的制导误差和计算所述飞行轨迹中的误差来确定当前阈值；b)测量在被飞越的地形(TA)上方的飞行器(A)的当前实际高度(RA)；以及c)比较这个测量的当前实际高度(RA)和所述当前阈值；以及B/如果所述当前实际高度(RA)变得小于或等于所述当前阈值，则发出警报信号。