自控泵及采用该自控泵的标准测力装置

摘要

本实用新型提供的自控泵，包括框架、柱塞缸、滚珠丝杠传动装置、谐波减速机和伺服电机。滚珠丝杠传动装置传动输入端与谐波减速机的输出端相连接，传动输出端与活塞杆的上端相连接，谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴相连接。其标准测力装置包括对主缸、标准传感器和被测传感器串联加载的自控泵、计算机、脉冲发生器和伺服放大器，主缸与自控泵构成一密闭系统，利用柱塞缸活塞杆的微量移动，实现了精确的体积补偿，克服了液压加载不稳定的问题，将自控泵的加载控制体现在一个高准确度、高稳定度闭环控制系统中，成为一种全新、精确的标准测力装置。整个加载过程是由软件通过计算机自动完成的，具有明显的优点和积极效果。

主权项

1.一种自控泵，包括框架(1)、柱塞缸(2)和用于与外接加载主缸连接的管道(4)及阀门(5)，其特征在于：还包括依次固定安装在一起的滚珠丝杠传动装置、谐波减速机(6)和伺服电机(7)，所述滚珠丝杠传动装置安装在所述框架(1)上，包括空心轴(10)、轴承(11)及其轴承座(22)、由丝杠(8)和螺母(9)组成的滚珠丝杠副、导向杆(12)、导向块(13)和连接套(14)，所述空心轴(10)通过所述轴承(11)固定安装在所述轴承座(22)上，所述轴承座(22)固定安装在所述框架(1)上；所述螺母(9)安装在所述空心轴(10)上，所述丝杠(8)位于所述空心轴(10)内，所述丝杠(8)通过所述连接套(14)与所述活塞杆(3)的上端相连接，所述导向杆(12)固定安装在所述框架(1)上，所述导向块(13)安装在所述连接套(14)上，所述导向块(13)与所述导向杆(12)上下滑动配合；所述柱塞缸(2)设有排气管(16)及其堵头(17)，所述柱塞缸(2)上部与所述活塞杆(3)之间设有密封配合面，所述密封配合面安装有密封件，所述密封件包括两道斯特封(18)和导向环(21)；所述滚珠丝杠传动装置的传动输入端与所述谐波减速机(6)的输出端相连接，所述谐波减速机(6)的输入端与所述伺服电机(7)的输出轴相连接；其中，滚珠丝杠螺距、主缸与柱塞缸面积比、谐波减速机速比和伺服电机编码器线数各参数的取值范围为：滚珠丝杠螺距：8～20mm；谐波减速机速比：100～460；主缸与柱塞缸面积比：4～16；伺服电机编码器线数：2000或2500；且各参数满足以下关系式：$\frac{S}{\mathrm{niA}}=(3~8)\times {10}^{-6}\mathrm{mm}$ 其中，S——滚珠丝杠螺距；i——谐波减速机速比；A——主缸与柱塞缸面积比；n——伺服电机编码器线数。