无刷直流电机自动辨相及在任意接线下驱动的方法和装置

摘要

一种无刷直流电机自动辨相装置和方法，包括控制信号输入单元、电机驱动单元、控制单元和辨相结果输出单元，先保存多组给定驱动控制信号及在该信号下霍尔信号的特征值与霍尔信号线接法的对应关系；将电机的驱动线与端子X、Y、Z连接，霍尔信号线与端子E、F、G相连，逐次向电机输出多组给定驱动控制信号，接收返回的霍尔信号，得到多个特征值；根据特征值与霍尔信号线接法的对应关系，识别出与各端子连接的驱动线和霍尔信号线的相序。本发明不需手动，即可辨别无刷直流电机的驱动线和霍尔信号线，快速、实用。进一步地，本发明还提供了一种通过驱动控制信号和霍尔信号流向切换，在任意接线方式下实现电机正常驱动的方法和装置。

主权项

1.一种无刷直流电机自动辨相方法，包括如下步骤：(a)在辨相装置中保存选择的多组能获得固定霍尔信号的给定驱动控制信号，以及在所述给定驱动控制信号下，无刷直流电机返回的霍尔信号的特征值与霍尔信号线接法之间的对应关系；(b)将直流无刷电机的驱动线与辨相装置的端子X、Y、Z连接，霍尔信号线与辨相装置的端子E、F、G相连，辨相装置逐次向无刷直流电机输出所述多组的给定驱动控制信号，接收从电机霍尔信号线返回的霍尔信号，得到多个特征值；(c)辨相装置根据保存的所述霍尔信号特征值与霍尔信号线接法之间的对应关系，识别出与X、Y、Z连接的驱动线和与E、F、G连接的霍尔信号线的相序，得到辨相结果并显示。