一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法

摘要

本发明公开了一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法。本发明采用任务多状态的管理方法，允许任务具有临时状态的方法和任务的报告机制，并结合了看门狗的超时重启恢复系统的功能和定时器的计时功能，增加使用定时器来衡量周期任务的执行时间，加强了对周期任务的运行可靠性的监控；同时，基于看门狗自动重新启动的功能保证了系统在异常情况下的自动恢复；还能监测周期任务运行时间是否符合要求；而且允许配置周期任务报告数量有误差，以及增加的“临时状态”大大减小了对周期任务“异常”的误判，因而可以减少系统的错误的重新启动。

主权项

1.一种基于看门狗和定时器的周期任务可靠性的监控方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)先为每一个周期任务设定一个正常报告变量aliveCounter，即周期任务需要在每一个预先设定的时间间隔内向系统报告自身是否正常，以及预期在一个监控周期内，预期的正常报告数量expectedAlive和允许的误差tolerance，当周期任务运行时，每报告一次，正常报告变量增加1，系统需要设定监控周期，系统要检查每一个监控周期到达时，周期任务的正常报告变量是否满足预期目标，满足预期目标是指，正常报告变量的值范围在[expectedAlive-tolerance，expectedAlive+tolerance]，同时将正常报告变量清零；2)周期任务允许有多次证明自身正常运行的机会，周期任务会有一个状态的转换，周期任务的初始状态为“正常”，当周期任务在一个监控周期到达时，正常报告数量没有达到误差范围内的预期目标，周期任务将进入“临时”的状态，此时，周期任务将被允许继续执行多个监控周期，若在这些监控周期内，只要有一次周期任务的正常报告数量达到了预期正常报告数量，那么周期任务将被认为正常运行，再次回到“正常”状态；否则，在这些监控周期内，周期任务都没有达到预期的目标，那么周期任务将被认为运行“异常”；3)硬件的看门狗计数器将一直被定时器以固定的周期，在到达其看门狗计数器峰值之前被清零；但是，当周期任务被认为异常运行时，即进入“异常”状态时，那么硬件的看门狗计数器将不再被清零，即系统会在看门狗计数器峰值到达后重新启动。