基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法

摘要

本发明为一种基于可编程自动控制器的排绳装置及其排绳方法，其是通过一基于可编程自动控制器的排绳装置实现的，其包括的步骤为：所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动；所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数；所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y；计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’：Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机的转速。

主权项

1.一种基于可编程自动控制器的排绳装置，其与一卷扬机的卷筒配合使用，其包括：一基架，在所述的基架上设置有导向件，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮，一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机，其特征在于：还包括：一可编程自动控制器，控制所述的排绳电机的转速和转向；一卷筒转速编码器，其设置于所述的卷筒上用以获取所述的卷筒转速；一排绳电机转速编码器，其设置于所述的排绳电机上用以获取所述的排绳电机转速；在所述的导向件的指定位置上设置有限位传感器，所述的限位传感器与所述的卷筒转速编码器以及排绳电机转速编码器分别和所述的可编程自动控制器相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置和状态。