发明名称 |
轨控过程中自主选取定姿方式的方法 |
摘要 |
轨控过程中自主选取定姿方式的方法,包括:(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正:根据陀螺的测量信息,判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围,若未超出测量范围,则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态,转入步骤(1),进行下一周期的卫星惯性姿态预估,若超过根据陀螺测量范围设定的门限值,则设定陀螺超限的标志,然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求,当满足星敏感器的工作条件要求时,则转入步骤(3),否则转入(1);(3)引入星敏感器进行姿态修正。本发明的方法减小了轨控过程中的姿态误差,提高轨控精度,有效地保证轨控及时、准确地完成。 |
申请公布号 |
CN101214860A |
申请公布日期 |
2008.07.09 |
申请号 |
CN200710301590.1 |
申请日期 |
2007.12.26 |
申请人 |
北京控制工程研究所 |
发明人 |
宗红;陈义庆;王淑一;黄江川;李铁寿;太萍;程莉;王寨;韩冬 |
分类号 |
B64G1/28(2006.01) |
主分类号 |
B64G1/28(2006.01) |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 |
代理人 |
安丽 |
主权项 |
1.轨控过程中自主选取定姿方式的方法,其特征在于包括:(1)根据陀螺测量数据预估卫星惯性姿态:首先根据陀螺的测量信息计算卫星的姿态角速度,然后计算三轴绝对角速度,最后根据绝对角速度,预估卫星的惯性姿态;(2)判断是否需要引入星敏感器姿态修正:根据陀螺的测量信息,判断卫星的姿态角速度是否超过了陀螺的测量范围,若未超出测量范围,则继续利用陀螺预估卫星惯性姿态,转入步骤(1),进行下一周期的卫星惯性姿态预估,若超过根据陀螺测量范围设定的门限值,则设定陀螺超限的标志,然后判断卫星三轴的姿态角速度是否满足星敏感器的工作条件要求,当满足星敏感器的工作条件要求时,则转入步骤(3),否则继续采用陀螺测量数据预估卫星惯性姿态,转入步骤(1)。(3)引入星敏感器进行姿态修正。 |
地址 |
100080北京市海淀区2729信箱 |