在实时操作系统中调度任务的方法、介质和设备

摘要

提供了一种调度方法、介质和设备。在所述调度方法、介质和设备中，通过从一个或多个定时器中选择代表与中断发生时的时间点相应的时间点的定时器，并按照优先级的顺序执行由选择的定时器代表的任务以及由中断请求的一个或多个任务，即使中断发生时到期或者在中断发生时已经到期的定时器的数量很大，也可以在不使实时操作系统(RTOS)的性能恶化的同时，防止由到期定时器代表的任务以及由中断请求的任务之间的优先级颠倒的可能性，所述一个或多个定时器中的每个代表任务、分配给所述任务的时间点、分配给所述任务的优先级。

主权项

1.一种调度方法，包括：(a)从一个或多个定时器中选择定时器，所述定时器被选择用来代表与中断发生时的时间点相应的时间点，其中，所述一个或多个定时器中的每个代表任务、分配给该任务的时间点、分配给该任务的优先级；(b)按照优先级的顺序执行由选择的定时器代表的任务以及由中断请求的一个或多个任务。