一种数字化放射摄影自动跟踪系统

摘要

本发明公开了一种数字化放射摄影自动跟踪系统，包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，电源模块用于为第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块用于控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块用于控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块用于根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到所述控制器模块，第二编码器模块用于根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到所述控制器模块，所述控制器模块用于根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。

主权项

1.一种数字化放射摄影自动跟踪系统，其特征在于：包括电源模块、第一编码器模块和第二编码器模块、控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述电源模块分别与第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，第一编码器模块和第二编码器模块分别与所述控制器模块相连，所述控制器模块分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，所述电源模块用于为第一编码器模块和第二编码器模块、所述控制器模块、第一电机驱动模块和第二电机驱动模块提供直流电压，第一电机驱动模块用于控制立柱电机的转动，第二电机驱动模块用于控制球管吊架电机的转动，第一编码器模块用于根据立柱电机的转动将第一脉冲信号输出到所述控制器模块，第二编码器模块用于根据球管吊架电机的转动将第二脉冲信号输出到所述控制器模块，所述控制器模块用于根据输入命令信号向第一电机驱动模块输出控制信号并根据第一脉冲信号数与第二脉冲信号数的比较向第二电机驱动模块输出控制信号。