具有提供合适转向角校正和助力的能力的车辆转向装置

摘要

根据本发明的车辆转向装置包括转向角校正机构、转向力辅助机构和控制器。转向角校正机构用来向车辆的转向轮提供校正转向角。转向力辅助机构被配置成在第一操作模式中向车辆的转向轮提供基本辅助力和校正辅助力，在第二操作模式中提供基本辅助力和受限校正辅助力。控制器用来控制转向角校正机构向转向轮提供校正转向角。如果校正转向角的绝对值大于一个预定值，控制器还用来控制转向力辅助机构按照第一操作模式进行操作，否则，就控制转向力辅助机构按照第二操作模式进行操作。

主权项

1.一种车辆转向装置，包括：转向角校正机构，其被配置成向车辆的转向轮提供校正转向角，从而改变所述车辆的方向盘回转角和所述转向轮的转向角之间的比值；转向力辅助机构，其被配置成选择性地按照第一和第二模式进行操作，在所述第一模式中，所述转向力辅助机构向所述转向轮提供基本辅助力和校正辅助力，在所述第二模式中，所述转向力辅助机构向所述转向轮提供所述基本辅助力和受限校正辅助力；以及控制器，其用来控制所述转向角校正机构以向所述转向轮提供所述校正转向角，以及如果所述校正转向角的绝对值小于或等于预定值，则所述控制器控制所述转向力辅助机构按照所述第一模式进行操作，并且如果所述校正转向角的所述绝对值大于所述预定值，则所述控制器控制所述转向力辅助机构按照所述第二模式进行操作。