谐振式光学陀螺数字闭环系统频率反馈跟踪锁定装置及方法

摘要

本发明公开了一种谐振式光学陀螺数字闭环系统频率反馈跟踪锁定装置及方法。包括激光器依次与Y分支器、第一相位调制器、第一环形器、耦合器、第二环形器、第二光电探测器、第二数字信号处理电路、激光器相连，形成闭环逆时针光路及信号处理电路，激光器依次与Y分支器、第二相位调制器、第二环形器、耦合器、第一环形器、第一光电探测器，第一数字信号处理电路、第二组合锯齿波发生器、第二相位调制器相连，形成闭环顺时针光路及信号处理电路，第一相位调制器与第一组合锯齿波发生器相连，耦合器与环形谐振腔相连。本发明有利于避免开环检测时解超越方程的难点；有利于抑制干扰，改善系统的响应特性；可以比较方便地在数字信号处理芯片DSP上实现。

主权项

1.一种谐振式光学陀螺数字闭环系统频率反馈跟踪锁定装置，其特征在于由依次相连接的激光器(1)、Y分支器(2)、第一相位调制器(3)、第一环形器(5)、耦合器(7)、第二环形器(6)、第二光电探测器(10)、第二数字信号处理电路(12)、激光器(1)构成闭环逆时针光路及信号处理电路，由依次相连接的激光器(1)、Y分支器(2)、第二相位调制器(4)、第二环形器(6)、耦合器(7)、第一环形器(5)、第一光电探测器(9)，第一数字信号处理电路(11)、第二组合锯齿波发生器(14)、第二相位调制器(4)构成闭环顺时针光路及信号处理电路，第一相位调制器(3)与第一组合锯齿波发生器(13)相连，耦合器(7)与环形谐振腔(8)相连。