发明名称 |
紧凑型荧光灯自动封离下料机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手,齿轮齿条副(4)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动,在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3),在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2);在支架(10)的顶端固定连接有门架(5),气缸(8)固定连接在门架(5)上,在提升气缸(9)的驱动下,导柱(7)能够顶着壳体(41)向上运动,本实用新型将灯管下料的运动轨迹设计成灯管上提、灯管向排气头上方的外侧翻转、松开灯管后灯管落下三阶段,这样保证落料时灯管封口端及其排气管向上,减少了破损并且利于后续的释汞。 |
申请公布号 |
CN201084684Y |
申请公布日期 |
2008.07.09 |
申请号 |
CN200720044012.X |
申请日期 |
2007.10.09 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
尹偕 |
分类号 |
H01J9/40(2006.01);H01J9/00(2006.01) |
主分类号 |
H01J9/40(2006.01) |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 |
代理人 |
叶连生 |
主权项 |
1.一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手,其特征在于,齿轮齿条副(4)设置在壳体(41)中,壳体(41)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动,在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3),在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2);在支架(10)的顶端的下表面固定连接有门架(5),气缸(8)固定连接在门架(5)上,且气缸(8)的输出端与齿轮齿条副(4)中的齿条的一端固定连接;在支架(10)的侧面固定连接有提升气缸(9),提升气缸(9)的输出端固定连接有导柱(7),在提升气缸(9)的驱动下,导柱(7)能够顶着壳体(41)向上运动。 |
地址 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |