数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法

摘要

本发明提供一种数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法。在本发明中分别用被随动轴、随动轴来驱动搬运箱子的传送带(1)、搬运瓶的传送带(2)。使随动轴从同步开始位置加速，追及到传送带(1)转为固定速度移动。非同步轴的前期动作(使瓶接近箱子)从同步完成前开始、在同步完成时结束并立即转移到同步轴(被随动轴或者随动轴)的动作(插入动作)。在数值控制装置内的处理中前期动作开始时刻被决定为从当前到随动轴成为同步完成状态为止的时间与前期动作所需的时间(预先设定)相等的时刻。

主权项

1.一种数值控制装置，其对包括第1轴以及第2轴的多个轴进行控制，具有：同步控制单元，其将所述第1轴作为被随动轴、将所述第2轴作为随动轴，并对所述第1轴以及所述第2轴进行同步控制；第1检测单元，其对所述第1轴的速度和当前位置进行检测；第1时间计算单元，其计算所述第1轴从当前位置到达同步开始位置为止的第1时间；第2检测单元，其对所述第2轴的速度和当前位置进行检测；第2时间计算单元，其根据所述第2轴的速度、所述第2轴的当前位置、作为在同步完成时所述第2轴所需的速度的目标速度、以及对于所述第2轴设定的加速度，来计算所述第2轴从同步开始位置到同步完成位置为止的第2时间；以及预测单元，其通过对所述第1时间计算单元以及所述第2时间计算单元的计算结果进行加法计算，来预测直至所述第2轴成为同步完成为止的时间。