螺旋线缆索检测机器人

摘要

本发明公开了一种螺旋线缆索检测机器人，由沿缆索对称分布的一台小车和上下两个支撑抱紧装置通过联接件连接组成，其特征在于，在其主动小车上设置有爬升装置和磁吸附装置，在两个支撑横杆上设置有抱紧装置；所述爬升装置包括了固定在小车车体上的锂电池和固定在小车车体主动轮一侧的直流电机，所述直流电机由锂电池供电通过驱动轮轴驱动小车主动轮转动，带动整个机器人沿缆索导水线螺旋爬升；所述抱紧装置和磁吸附装置共同作用将主动轮压紧在缆索表面。爬升装置可相对车体旋转任意角度以适应不同螺距的导水线，锂电池供电更适合高空作业环境，机器人还设置有下降装置，使用更安全可靠。本发明结构简单合理，维修方便，可有较高的爬升速度，可应用于大型斜拉桥螺旋线缆索的检测工作，也可用于其它路灯等杆类的检测工作。

主权项

1.一种螺旋线缆索检测机器人，包括沿缆索圆周方向设置的一台小车(1)以及设置在小车车体(11)上端和下端的用于将小车支撑抱紧在缆索上的抱紧装置(3)，所述的小车至少包括一带主动轮(21)的爬升机构(2)，其特征在于：所述的主动轮(21)的径向与缆索(5)的轴向成一夹角，该夹角与缆索(5)的螺旋线(51)的螺旋角相同。