激光雷达发射与接收光路平行调整系统及方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达发射与接收光路平行调整系统及方法，在接收望远镜镜筒上固定安装出射光方向与望远镜光轴方向平行的激光器，在激光器前方的光路中安装有对接镜、全反镜、接收望远镜镜筒前方安装的由一对直角棱镜组成的角反射器，从角反射器出射的激光束进入接收望远镜镜筒内，聚焦在接收望远镜主镜和副镜的组合焦平面上，聚焦的激光光斑经过90°转向镜转向后，在CCD上成像，在监视器上可以得到清晰的激光光斑图像。从光斑的形状可以判定光路是否平行并进行调整。结构简单，准确度比较高，已经成功的用于研制的激光雷达系统。

主权项

1.激光雷达发射与接收光路平行调整系统，包括有接收望远镜，其特征在于：在接收望远镜镜筒上固定安装出射光方向与望远镜光轴方向平行的激光器，在激光器前方的光路中安装有对接镜、反射镜、接收望远镜镜筒前方安装的由一对直角棱镜组成的角反射器，从角反射器出射的激光束进入接收望远镜镜筒内，聚焦在接收望远镜主镜和副镜的组合焦平面上，在所述的组合焦平面处安装有小孔光阑，在小孔光阑后安装有可移除的90°转向镜，聚焦的激光光斑经过90°转向镜转向后，在CCD上成像。