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Ein Schlag, der infolge einer Veränderung in der Richtung eines Drehmoments verursacht wird, das an eine Abgabewelle übertragen wird, wird verringert. Es ist eine Steuervorrichtung für einen Antriebsstrang inklusive einer Antriebskraftquelle (100, 200) vorgesehen, die ein Drehmoment an eine Abgabewelle (600) überträgt, die mit einem Rad (604) eines Fahrzeugs verbunden ist, und einer elektrischen Rotationsmaschine (400), die ein Drehmoment an die Abgabewelle über ein Getriebe (500) überträgt. Wenn eine Stromerzeugung, die unter Verwendung einer elektrischen Rotationsmaschine durchgeführt wird, begrenzt ist, wenn ein Drehmoment, das das Fahrzeug verlangsamt, von der Antriebskraftquelle an die Abgabewelle übertragen wird, wird eine Steuerung so ausgeführt, dass das Drehmoment, das das Fahrzeug nicht verlangsamt, von der Antriebskraftquelle an die Abgabewelle übertragen wird, und eine Schaltsteuerung wird über das Getriebe ausgeführt. |
