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Ein Fahrzeugverhaltenssteuerungssystem (1) weist auf: eine erste Antriebskraftsteuerungseinrichtung (31b) zum Ausführen einer Kurvensteuerung über rechte und linke Antriebsräder (RL, RR; FL, FR) eines Fahrzeugs auf der Grundlage einer Antriebskraftdifferenz zwischen den rechten und linken Antriebsrädern (RL, RR; FL, FR), um den Kurvenradius des Fahrzeugs zu verkleinern; eine zweite Antriebskraftsteuerungseinrichtung (31a) zum Ausführen einer Traktionssteuerung, wenn eine Antriebskraftdifferenz zwischen den rechten und linken Antriebsrädern vorhanden ist, um die vorhandene Antriebskraftdifferenz zu verringern; und eine Traktionssteuerungsbeschränkungseinrichtung (31c) zum Beschränken einer Ausführung der Traktionssteuerung, wenn die Kurvensteuerung über die rechten und linken Antriebsräder auf der Grundlage einer Antriebskraftdifferenz zwischen den rechten und linken Antriebsrädern (RL, RR; FL, FR) ausgeführt wird.
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