一种船舶电力推进虚拟仿真系统

摘要

一种船舶电力推进虚拟仿真系统，包括远程数据通讯系统、两个通过该远程数据通讯系统进行通讯的实电部分和虚机部分，其中：实电部分，包含船舶操纵台和与该船舶操纵台连接的船舶操纵电控系统，又：船舶操纵电控系统包括数据采集模块、船、机、桨数学建模模块和本机数据通讯模块；虚机部分，为船舶虚拟驾驶三维可视化系统。本发明能够模拟真实船舶操纵台实时控制虚拟船舶在虚拟场景中的运行过程，实现真实船舶操纵台对虚拟船舶及其虚拟吊舱式电力推进系统的实时控制，虚拟场景场面庞大、逼真并配以背景音乐和旁白说明，从而能给人以适宜的、身临其境的视、听觉享受。

主权项

1.一种船舶电力推进虚拟仿真系统，其特征在于，它包括远程数据通讯系统、两个通过该远程数据通讯系统进行通讯的实电部分和虚机部分，其中：实电部分，包含船舶操纵台和与该船舶操纵台连接的船舶操纵电控系统，又：船舶操纵电控系统包括数据采集模块、船、机、桨数学建模模块和本机数据通讯模块；虚机部分，为船舶虚拟驾驶三维可视化系统，包含虚拟驾驶三维可视化仿真模块和虚拟吊舱三维可视化仿真模块及数据通讯接口。船舶操纵台，包含能操纵船舶前进、停止、加速、减速和后退的船舵和控制船舶航行方向的船钟，用来模拟真实船舶的操纵过程，产生包括船舶的前进、停止、转弯、后退、加减速运行的数/模信号；数据采集模块，用于采集所述船舶操纵台发来的数/模信号，并输出至所述的船、机、桨数学建模模块；船、机、桨数学建模模块，用于建立船、机、桨的数学模型，并根据所述数据采集模块采集的数/模信号对进行计算仿真；本机数据通讯模块，用于实现所述船舶操纵电控系统与所述远程数据通讯系统之间的实时通讯。